技术参数：控制系统点胶系统行程（点胶范围）Ｘ／Ｙ１／Ｙ２／Ｚ（ｍｍ）最大负载Ｙ／Ｚ５ＫＧ／３ＫＧ运动速度（ＭＭ／秒）０－３００分解精度±０．００８ＭＭ重复精度０．０２程序记录模式２Ｇ内存９９９９组　　每组文件６５５３５点显示方式手持示教盒电机系统微步精密电机操作方式手持控制器传动方式ＨＴＤ３Ｍ同步带、台湾上银直线导轨运动插补功能三轴插补（三维空间任意曲线）编辑方式示教编程Ｉ／Ｏ口４组输入、４组输出外部控制接口ＰＣ（内部）端口输入电源ＡＣ－２２０Ｖ（内部开关转换）工作环境温度５－４０工作环境湿度２０－９０％工作台（ＭＭ）双Ｙ轴平台外形尺寸Ｗ＊Ｄ＊Ｈｍｍ）设备重量６０ＫＧ手持控制器功能简介：

１、手持盒采用高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

２、具有画点、直线、多段线、三维圆弧（空间圆弧）、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

３、具有条件跳转功能，和双ＭＡＲＫ点旋转对针功能。

４、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

５、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。

６、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。

７、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，Ｉ／Ｏ输入输出等功能。

８、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。

９、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。

１０、支持ＤＸＦ和ＰＬＴ文件导入，自动路径优化功能。

１１、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

１２、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持８０００条指令，使用时调出即可。

１３、硬件上具备４个枪通道控制、４路通用输出、８路输入、１２路高速脉冲输出；控制点胶时间精度１ｍｓ。

１４、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。

１５、支持按类型分类批量修改参数。

功能特性

控制器硬件特性

电机轴数：３轴（ＸＹＺ）

脉冲频率：２００Ｋ

ＩＯ口数量：８路专用输入（ＸＹＺ原点、启动／暂停、暂停、复位／急停按钮），４路专用胶枪输出（４个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流２Ａ）。４路通用Ｉ　／Ｏ输出，８路通用Ｉ　／Ｏ输入，１２路高速“ＮＰＮ集电极开路”５－２４ＶＤＣ输出，额定电流０．５Ａ。

ＩＯ输入类型：光藕隔离输入。

存储容量：１６Ｍ

接口方式：ＤＢ４４接口

工作电压：２４Ｖ　ＤＣ，

工作温度：－１０－６０

储存温度：－４０－７０

工作湿度：４０％－８０％

储存湿度：０％－９５％

手持盒硬件特性

接口方式：配备ＵＳＢ接口和串口，ＵＳＢ口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。

存储方式：ＦＬＡＳＨ芯片。

显示配置：分辨率寸彩色液晶屏。