环形导轨定义：一般指合闭的循环导轨，由直线滑轨和圆弧导轨及其滑块组成，一般又被称作直曲导轨。

１、商品特性

环形导轨归属于滚轮式导轨，是环形导轨循环内分泌系统的基本与关键部件。通常的循环生产流水线，如传动带式生产流水线、

滚筒式生产流水线，具备很大的运动空隙，不具备充足的刚度和精度等级。而由环形导轨构成的循环内分泌系统，具备高刚度、

高精度等级、优良的抗污工作能力、更高的运作速率等突出特性，能够非常好地考虑当代加工厂的精密自动化技术要求。其滑块与

●迅速的角速度，更高的加速度：Ｖ型滚轮在滚轮Ｖ型导轨面的翻转，能够超过很高的角速度，　最大达到１２ｍ／ｓ；加速度最大达到２Ｇ。

●更低的噪声：滚轮轴承的Ｖ型槽，和滚轮Ｖ型导轨的Ｖ型面，具备优良的轮廊完整性；Ｖ型滚轮在滚轮Ｖ型导轨表面的光滑翻转，与钢珠导轨对比，可大幅度降低高速运转时的噪声。

●合适从洁净到烟尘等恶劣环境的应用：滚轮中的滚动轴承翻转体，和导轨面不立即触碰，一起滚动轴承具备非常好的密闭性；　Ｖ型滚轮根据＂刮擦＂运动，把尘土、切削等残渣从Ｖ型导轨表面剃除，维持Ｖ型导轨面的清理，进而适合在恶劣环境下应用。而钢珠导轨假如工作中在有尘土、切削等残渣的环境中，其使用期会大大的地减少。

●减少了安裝标准的精密度要求：　一个Ｖ型滚轮，就等于钢珠导轨的一个滑块，Ｖ型滚轮和Ｖ型导轨面的触碰，相近单点接触；那样就大幅度降低了对安裝基

准面的精密度要求，装配线节省成本。

●维护保养拆换成本费更低：　Ｖ型导向性滚轮导轨系统，能够独立拆换损坏了的导轨或滚轮，不用所有拆换；根据对轴力滚轮的调节，可便捷调节并获得必须的预紧力。

●预紧随时随地可调式：滚轮导轨在装配线时，同舟滚轮和轴力滚轮相互配合应用，能够随时随地调节滚轮与导轨　中间的预紧力，以确保稳定的运作。

●更长的使用期：　在优良的工作环境下，滚轮使用寿命超过５０００ＫＭ左右，再加滚轮易拆换的特性，滚轮式导轨有很长的使用期。

２、典型性路轨合理布局方式

直线滑轨和圆弧导轨根据不一样的转变组成，能够保持几近无限种路轨合理布局方式。生产制造运用中的典型性路轨合理布局方式有：

椭圆型合理布局、矩形框合理布局、三边形合理布局、弧形样子合理布局。在其中，椭圆型合理布局和矩形框合理布局最常见。

（１）椭圆型路轨合理布局。

（２）矩形框路轨合理布局。

（３）三边形路轨合理布局。

（４）弧形样子路轨合理布局。以这类方式合理布局的路轨必须相互配合特别制作的滑块一起应用。

３、典型性驱动器方式

环形导轨关键有矩形框和椭圆型二种合理布局方式，并且驱动器系统关键有同步带式、链条式、螺杆式、十字线臂式、带槽轮试。

（１）同步带式驱动器

同步带式驱动器为最常见、便于设计方案、具备性价比高优点的驱动器方法。交流伺服电机推动同步轮转动，同步带与滑座根据开槽体式或夹持式设计方案联接。

（２）链条式驱动器

滑块与传动链条能够立即联接，还可以根据传动系统杆联接。相对性同步带来讲，传动链条可承担很大载荷。

（３）螺杆式驱动器

这类驱动器方法的环形导轨特性是运动速率更高，精度等级更高，保持迅速精准定位。

（４）十字线臂式驱动器

电动机放置系统中央，十字线臂上含有长槽，以融入滑块与电机驱动器轴中间的间距转变。这类驱动器方式的传动系统组织简易，不一样滑块中间间距不容易变化，　但电动机的启动力大。

（５）带槽轮试驱动器

邻近滑块中间用联接杆联接，促使滑块中间的间距不容易变化，部位更精确。滑块上安裝有从动滚轮，滚轮与带槽主动轮上的开口齿合。这类驱动器方法要求滑块间的联接杆具备必须柔性，并且带槽轮上与从动滚轮齿合的部位必须空出充足的空隙。

４、设计方案和电机选型实例

下边以同步带传动的椭圆型路轨内分泌系统为例，表明环形导轨的设计方案关键点。

（１）原始挑选

通常状况下，２０规格型号的滑块运用于偏重１２ＫＧ的运动载荷，４６规格型号的滑块运用于偏重２０ＫＧ的运动载荷。

（２）确立要求和负荷

明确具体生产制造中的标准主要参数：滑块承担载荷、工装夹具总数（滑块总数）、工装夹具间隔（滑块间隔）、邻近工装夹具中移动時间（或中移动速率）。

（３）挑选适合半径大小的圆弧导轨

假如邻近两滑块间隔很小，会出現超过一个滑块一起滞留在圆弧导轨段上，这会不利对滑块开展精准定位，因此，针对不一样尺寸的圆弧导轨，存有一个强烈推荐的滑块间隔最小值，

依据具体要求的工装夹具间隔　Ｓ，比照强烈推荐的最小滑块间隔值Ｓｍｉｎ，明确圆弧导轨管理中心孔直徑Ｄ。

（４）挑选及测算系统的各类主要参数

相匹配每这种规格型号的圆弧导轨，怡合达强烈推荐应用下列齿数的积极同步轮（同步齿轮ＡＴ１０）。

确定了同步轮规格以后，就能够测算下列标值：　同步带直径Ａ计算方法为：Ａ　＝　Ｎ　×　Ｓ

弯轨长短Ｌ（相当于同步轮管理中心距）应当考虑下列等式：Ａ＝　２　×　Ｌ　＋　３．１４　×　Ｄ

（５）同步带与滑块的接口方式

（ａ）开槽体式联接

同歩随身携带安裝有开槽体式联接脚手架扣件，安裝在滑座上的金属材料销与开槽体式脚手架扣件齿合。联接脚手架扣件上务必设计方案长槽，它是以便融入承重滑座从匀速直线运动变成曲线运动时的细微偏位。

（ｂ）夹持式联接

这类方法不用让螺丝越过同步带。同步轮上务必生产加工出带槽，以防止与夹持零部件干预。

（ｃ）过载保护器组成件联接

该组成件含有全自动松掉作用，当滑块遭受外力作用危害造成运动遇阻时，这类组织能够将滑块从驱动器系统上松掉，防止全套机器设备损伤。

（６）设计方案滑块的手机定位系统。以便精确精准定位，务必配置滑块手机定位系统。

（７）进气系统。

为防止过多磨擦，可选装安裝为导轨掘进工作面涂覆匀称浮油的润化器。润化器中侵润润滑脂的毡子擦洗导轨掘进工作面，毡子里侧配有小弹黄使之有轻度的弹性来确保充足润化，优良的润化标准可明显提升系统的载荷工作能力和使用寿命。润化器上生产加工有注油孔，提议１个月填补多次润滑脂（强烈推荐３１号润滑脂）。否则是在洁净或是真空泵等独特环境，别的环境下都提议安裝润化器，以提升系统使用寿命。

可以在路轨上生产加工注油孔，以配备全自动滴油系统，保持全自动填补润滑脂。怡合达能够依据顾客要求出示系统需要的自动注油器。